服务机器人

服务机器人是我国应对老龄化社会、促进民生科技发展的技术支撑。我国在医疗、助老助残等领域已经研发出了系列机器人样机，进入示范应用阶段。根据国际机器人联盟统计，2011年度全球服务机器人销量约为250万台，市场总值超过42亿美元，正在以20%-30%速度增长，到2015年销售额将达到85亿美元。服务机器人有望成为机器人领域最具潜力的增长点之一。

下肢康复机器人：这是一台坐卧式下肢康复机器人系统，设计了包括踏车和蹬踏训练在内的被动训练，既可以由腿部机械带动患者下肢进行被动的运动训练，也能让患者进行主动康复训练。

微创血管介入手术机器人：这套用于血管介入的专科手术机器人系统主要包括递送装置、医生操控端、定位把持机械臂和三维图像导航四个部分，可辅助医生以遥控操作方式实现成套介入手术器械的精准输送与放置，使医生在手术过程中免受X射线辐射，具有精度高、操控性好、有效降低手术操作难度等特点。同时，针对微创血管介入手术机器人图像导航，实现了传统C臂的实时图像采集、C臂系统标定与图像校正、基于双视角的血管模型三维重建等关键技术。

工业机器人

工业机器人是我国制造业产业升级、由制造大国向强国转变的技术手段。当前我国制造业发展模式遇到了严峻的挑战，一方面以美欧为代表的西方大国着手进行制造业回流，另一方面在我国经济持续增长同时，劳动力供给逐渐减少，劳动力成本快速上涨;同时，我国制造业深受高能耗、高污染、低技术含量、低产品附加值的束缚，人均劳动生产率仅为美国的1/6，单位GDP能耗为世界平均水平2倍多。工业机器人代替劳动力已从“备选”成为“必选”。

高压输电线路巡检机器人：可以代替人工执行输电线路检测、维护等任务，上还可以实现线路除冰等工作。

仿生机器人

仿生机器鱼：针对机器海豚的跃水控制，研究了机器海豚跃水过程的水动力学和空气动力学分析与建模方法、最优形体结构和驱动系统设计方法、机器海豚的高速运动和精确姿态控制方法、基于传感器反馈的跃水控制方法、空中姿态估计与调整控制方法、入水姿态控制方法等。最终实现了机器海豚的跃水控制，使机器海豚只依靠自身动力，完全跳出水面，并实现了3倍体长/秒的最高游速。

打乒乓球机器人:这是一个具有五个自由度的直角坐标机器人。利用智能摄像机和PC机构成视觉测量系统，利用另一台PC机和运动控制卡构成机器人的控制系统。目前已实现与人50个回合的连续对打。

类人机器人

视觉机器人：在视觉神经感知计算方面，通过引入联想记忆和学习等机制，初步建立了视觉的神经计算模型。在运动神经协调控制计算方面，以人体上肢为基础，初步建立了神经-肌肉-关节的生物力学仿真模型，并进行了相关的生物学仿真实验。

人脑模拟器：这是类人神经机器人的“中枢神经系统”。它与具有类人动作的机器人系统深度协同与融合，以机器人为载体，协同视觉、听觉等感知输入，实现以思维为中心的感知、思维、动作的协同控制。

具体而言，将实现机器人视觉、听觉感知信息的整合，以此为思维阶段提供整合后的感知输入。根据机器人接收到的命令请求和感知输入，协同思维模拟系统，实现基于感知信息、背景知识、逻辑思维的协同处理，最终思维结果将通过协同类人动作子系统实现动作输出。(王硕 中科院自动化研究所研究员)