人类的未来什么样?站在此刻畅想未来，机器人一定是这幅图景中的一抹浓彩。这种以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术和制造技术的产品，经过了半个多世纪的发展，如今已经在国防、航空航天、工业生产、服务、医疗康复、教育甚至普通家庭生活中都得到了广泛的应用。现在，科学家还在构想类人脑机器人，未来，也许每个家庭都会有一台外形和思维都与人一样的机器人。

作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，机器人相关领域的技术突破，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、医疗康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。

那么，未来机器人会是什么样?我们认为，仿生机器人和类人机器人或将成为机器人研发的重点领域。在国家自然科学基金杰出青年基金、重大仪器专项、重点基金、面上基金、国家863计划项目、国家重大科技专项项目等科技项目的支持下，我国针对智能机器人系统领域的科学前沿问题和国家重大需求，围绕智能机器人技术开展了一系列研究。

在机器人研究方面，首先要提到的是机器人的视觉能力。机器人的视觉传感器是机器人感知外界的重要手段，是机器智能的核心标志之一，具有视觉能力是实现机器人自主作业的重要保障，是机器人智能化的核心支撑。中国科学院自动化研究所在视觉系统标定、视觉测量和定位、实时视觉、主动视觉和多模视觉控制等方面进行了深入研究，取得了一系列创新性的理论方法，并形成多个视觉原型和实验系统，在工业和医疗康复等领域得到应用。

来自于自然界的启发和灵感对于机器人学的发展具有特殊的意义，是解决机器人学所面临难题的重要途径，也是机器人智能的主要源泉。仿生机器人通过对生物结构、内在机制的模仿创新来形成新方法和新技术，以适应复杂作业需求和极端工作环境，其系统设计与控制是关键。在仿生机器人方面的研究内容包括仿生机器鱼、打乒乓球机器人等。