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院校隶属:工业和信息化部    所在地:黑龙江
院校类型: 在线咨询 招生章程
专业介绍
专业名称: 机械电子工程(本科类)
专业介绍:

一、基本情况

哈尔滨工业大学机械电子工程专业隶属于哈尔滨工业大学机电工程学院,设置机电控制及自动化、流体传动及控制、智能装备与系统3个专业方向。师资队伍规模大、业务素质好、学术水平高、结构合理。本专业所依托的机械电子工程学科是国家重点学科,全国同类二级学科中名列第一,“211”工程重点建设学科,首批国家长江学者计划可聘请特聘教授的学科,研究方向全、学术水平高、教学环境和科研条件优良,设有机械工程博士后流动站。

本专业的教学实验条件优良,现有的机电控制及自动化、流体控制及其自动化、机器人研究所等专业实验室均可直接用于本专业的本科教学,现有可用的千元以上教学实验设备871余台/套,实验室面积1500m2以上。

二、师资及课程设置

本专业师资队伍结构合理,具有较高的教学实践水平和较强的科研创新能力,专任教师80余人,教授25人,副教授29人,其中博士生导师26人、硕士生导师54人,讲师11人,68人具有博士学位;实验技术人员10余人,其中高级职称5人、中级职称5人。

专业主干课程包括:

理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、画法几何及机械制图、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。

1. 机电控制及自动化方向:主要由机械学、电子学、传感器技术、计算机技术和控制技术的有关知识构成专业基础。要求学生系统、坚实地掌握机电系统的基本原理和设计方法,并在机电系统设计与制造方面受到良好的工程实践训练。本方向在宽厚扎实的数学、自然科学和力学基础上,以机械、电子和控制支柱构建机械电子工程专业课程体系,课程内容覆盖设计、分析、控制、仿真、实验等机电产品全生命周期的主要环节。

2. 流体传动及控制方向:学生应掌握并综合运用机械工程技术、微电子技术、流体动力技术、控制工程技术、计算机应用技术等相关方面的基础知识;结合计算机仿真技术、信号处理技术、测试与实验技术等方面的知识,使学生具备机电液(气)一体化元件及系统的分析、测试及调试的能力,具有本专业的创新意识。

3. 智能装备与系统方向:学生应掌握机器人学数学基础、机器人系统设计与智能控制,以及图像处理与机器人视觉、数字信号处理、嵌入式系统、传感器技术、机器人人机交互、机器人仿生技术、微纳米机器人技术等围绕现代机器人技术的相关基础知识,辅以移动机器人的自主导航、模块化仿生机器人运动规划和机器人控制软件开发等课程设计,使得学生在系统掌握机械工程、机器人技术、电子信息与计算机应用等基础理论和方法基础上,了解机器人主流关键技术及其发展趋势、接受机器人系统设计与控制的专业训练,成为基础宽厚、综合素质高、专业能力强和具有国际视野的创新型人才。

三、人才培养特色

专业培养既有扎实的机械工程基础知识、又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术,接受机械电子工程师的基本训练,培养机电一体化产品和系统的设计、制造、服务及性能测试与仿真、运行控制与管理等方面的基本能力,造就具有机械工程、电子技术、控制理论与工程、计算机等跨学科多元知识结构、综合实践应用与创新能力相结合的复合型高级技术人才。

本专业毕业生应获得以下几个方面的知识和能力:

1.掌握并能够运用本专业所需的相关数学和机械电子学等基本理论和基础知识,,具有系统的工程实践学习经历,了解本专业领域的前沿发展现状和趋势;

2.掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法

3.掌握科学的思维方法,具有综合运用所学理论、知识和技术设计机电一体化系统、部件和过程的能力;

4. 具有对机电工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化和过程管理的能力;具有制定机电系统实验方案、实施工程实验,正确处理和分析实验数据的能力;

5.具有较强的创新意识和对创新的追求,掌握基本的创新方法。具有进行机电一体化产品与系统开发和设计、技术改造与创新设计的基本能力;

6.具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德,熟悉与本专业相关的法律法规,能正确认识本专业对客观世界和社会的影响;

7.具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力;

8.具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力,具备终身教育的意识和继续学习的能力。

四、科学研究情况

本专业目前的主要研究方向有:

1.机电系统控制及自动化,包括机电一体化技术、机器人自主控制技术、压电和超声驱动与控制技术、运动模拟器结构优化技术和机电系统动力学研究等。

2.流体控制及自动化,包括电液伺服系统的计算机控制、新型气动元件及气动伺服控制系统的研究、液压控制系统、新型流体伺服元件及系统研究、变粘度流体流动特性理论及应用、静液驱动理论研究和水压元件研究等。

3.仿真与试验系统,包括仿真与试验系统集成设计理论研究、快速控制系统原型理论与应用、空间飞行器地面仿真技术、虚拟装配技术及其关键元器件的研究、飞行仿真试验系统设计理论及试验设备研究和全物理仿真试验系统的研究等。

4.传感与测控技术,包括机器人的传感器系统、机器人传感器与环境感知理论研究、多传感器系统集成及控制技术、纳米尺度几何量测量技术、汽车检测和故障诊断技术和过程生产中的传感与测控技术等。

5.机器人技术,包括智能机器人、微驱动与微操作机器人、微小型机器人、先进机器人机构与控制技术、医疗辅助机器人、仿人形机器人灵巧手研究、机器人柔性臂研究、空间机器人、基于互联网机器人遥操作及临场感技术、自重构模块化机器人和智能机构与仿生机器人等。

6.先进制造技术,包括数字化快速制造技术、数字化设计与制造和智能机构设计与制造等。

机械电子工程学科专业经历了近20年的发展积累了一批研究成果。

获国家科技进步二等奖一项,部级科技进步一等奖一项、二等奖三项,三等奖一项。

仅2013年一年,共发表文章155篇,其中SCI收录40篇,单篇论文影响因子12.1。授权发明专利80项,主、参编,译专著6部。承担的科研项目100项,在研项目50余项,包括973项目6项,国家自然科学基金项目25,国家科技重大专项2项,国防基础科研项目2项,ITER项目2项,科工项目2项,863项目12项,年度科研经费到款达9000万元。近5年来,承担国家“863”计划、自然科学基金、国防科工委及企业等项目100多项,获省部级科技奖15项。