据阿根廷《号角报》21日报道，西班牙国立远程教育大学一项最新学术研究报告表明，基于目前技术进步的发展速率，预计到2025年，人类的生物器官将可以和人造器官完美融合，人体内开始部分使用机器人机制，成为人造机械和有机体的“半机械人”。机器人的发展真的有这么快吗?

当结束了一天的工作，家中的机器人已经为你做好了丰盛的晚餐，调整好了洗澡水，擦干净了桌子，完成了浇花、扫地一系列琐碎的家务活，只等你归来;美国纽约的同事想要参观在北京新建的工厂，他只需坐在美国纽约办公室的电脑前，操作一台机器人便可以随着大家一起参观，如身临其境一般;夜里来到酒吧消遣，为你调酒的不是身着西服的帅哥，而是一名机器人酒保……

几年前，服务型机器人这个概念刚刚被提起，人们常常设想这些美好的场景，几年过去了，服务型机器人似乎并未完全走出实验室，这条路还有多长?

工业型VS服务型

交流能力与远程控制让他们更人性化

德国的机械电气工程师本·舍费尔最近刚刚让他的酒保机器人“卡尔”在酒吧上班。仿人机器人通常有四肢和躯干，类似人体，借助人工智能技术模拟人类大脑思维。按照他的话说，让“卡尔”融入现实生活场景，比在实验室中更利于测试程序，再做调整，取得改善。他说：“在这一系统中，你可以发挥天马行空的想象力，因为每一步都会让我们的机器人更像人类。”

越来越多的科学家致力于让仿人机器人变得人性化，能够融入现实生活，显示“科幻电影中的场景有可能变成现实”。

“机器人即将重复个人电脑崛起的道路，彻底改变人类的生活方式，机器人产业将成为继汽车、计算机之后出现的一种新的大型基础产业。”比尔盖茨在多年前就对机器人行业抱有厚望。美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授曾明确表示，对未来影响最大的4项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。

目前广泛使用的机器人大部分在工业领域，主要是多关节机械手或多自由度的机器人。相对工业机器人而言，服务型机器人算是机器人家族中最年轻却又充满活力。国际机器人联合会给服务机器人的定义是：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。其他一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

虽然服务机器人的发展多种多样，但所需要的核心技术大多相似。从事远程控制模块研发的香港易致科技有限公司CEO梁哲说：“与工业机器人不同的是，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，外部环境和整体结构比较复杂，需要机器人根据自身传感器，实时获取外部信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。”易致科技与香港科技大学ATC实验室合作，研发可远程控制的服务型移动机器人，攻克了远程控制的准确性和安全性两个难题，并已经合作研发出可以精细操作的机械手。

梁哲介绍，随着传感器技术、人工智能、信息系统等高新技术的发展，以及机电工程与医疗技术的融合，服务机器人的技术发展呈现三大发展趋势：一是服务机器人由简单机电一体化装备，向以生物机电一体化和智能化等方面发展;二是由服务机器人单一作业，向服务机器人群体交流、远程学习和网络服务等方面发展;三是服务机器人由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展。